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特斯拉堅(jiān)信純視覺自動(dòng)駕駛未來,陶琳:攝像頭+激光雷達(dá)非最優(yōu)解

   發(fā)布時(shí)間:2024-12-10 18:28 作者:陸辰風(fēng)

特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的立場一直堅(jiān)定不移,他們深信純視覺方案才是通往未來完全自動(dòng)駕駛的鑰匙。這一信念源自公司高層的遠(yuǎn)見卓識(shí),尤其是特斯拉CEO埃隆·馬斯克多年前的判斷。

特斯拉副總裁陶琳近日通過微博分享了馬斯克的這一觀點(diǎn)。她指出,馬斯克很早就意識(shí)到,道路和交通規(guī)則從根本上來說是為人類的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。因此,只有攝像頭、視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及專為自動(dòng)駕駛打造的硬件,才能夠最有效地模仿人類的觀察、感知和決策過程,從而有可能實(shí)現(xiàn)超越人類駕駛水平的自動(dòng)駕駛。陶琳還透露,特斯拉的端到端大模型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從光子輸入到直接輸出駕駛決策的高效過程。

陶琳進(jìn)一步解釋了特斯拉為何選擇純視覺方案而非攝像頭與激光雷達(dá)的融合方案。她認(rèn)為,當(dāng)雷達(dá)與攝像頭提供的信息不一致時(shí),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“大腦”會(huì)面臨難以抉擇的困境。激光雷達(dá)的加入會(huì)增加整車的成本,盡管其價(jià)格正在下降,但特斯拉始終致力于減少不必要的部件,確保消費(fèi)者的每一分投入都能帶來最大的價(jià)值。

陶琳還透露了一個(gè)好消息,特斯拉目前在售的所有車型均已搭載了最新的自動(dòng)駕駛硬件AI4芯片。這款芯片的算力相較于上一代提升了整整五倍,為完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。

馬斯克本人也多次在公開場合批評(píng)激光雷達(dá)方案,稱其為“錯(cuò)誤的解決方案”。他堅(jiān)持認(rèn)為,在復(fù)雜的道路環(huán)境中,模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺系統(tǒng)才是最有效的自動(dòng)駕駛方式。馬斯克的這一觀點(diǎn)再次引發(fā)了網(wǎng)友們的廣泛討論。

值得注意的是,盡管特斯拉堅(jiān)定地走純視覺路線,但國內(nèi)多數(shù)汽車制造商和供應(yīng)商卻選擇了不同的道路。他們更傾向于采用融合感知方案,即結(jié)合攝像頭、激光雷達(dá)等多種傳感器來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

 
 
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