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日本研發出18厘米長人類肌肉驅動機械手,或將用于假肢開發

   發布時間:2025-02-25 16:14 作者:楊凌霄

近日,日本科研界傳來一項創新突破:東京大學與早稻田大學的研究團隊攜手,成功研發出一款前所未有的生物混合型機械手,其長度達到了驚人的18厘米,專為模擬人類肌肉驅動而設計。這款機械手的問世,標志著在假肢技術領域的重大進步。

這款機械手不僅尺寸上遠超同類裝置,更在功能上實現了質的飛躍。它配備了五個能夠靈活獨立運動的手指,每個手指均通過精密設計的多關節系統,能夠執行諸如精細抓取和移動微小物體等復雜任務。研究團隊透露,機械手的總長度包括了前臂部分,整體設計旨在模擬人體手臂的自然形態和功能。

值得注意的是,這款機械手的肌肉組織在連續運動10分鐘后,會表現出類似人類肌肉的疲勞現象,力量逐漸減弱。然而,經過一個小時的休息期后,其肌肉力量能夠完全恢復,這一特性使其更加貼近真實的人體肌肉反應。

在此之前,生物混合型機器人的發展一直受限于尺寸和功能的單一性,大多數裝置僅能進行簡單的單關節運動,且尺寸通常不超過1厘米。此次研發的成功,得益于研究團隊在解決大尺寸肌肉組織營養供給難題上的創新突破。他們通過將多條細長的肌肉組織纖維巧妙捆綁,形成類似壽司卷的獨特結構,確保了每條纖維都能獲得充足的營養供應,從而協同工作,提供足夠的驅動力。

東京大學機械工程專業的武內翔二教授對此表示,這項研究不僅為提升生物混合型機械手的肌肉力量開辟了新途徑,更預示著類人機器人和高精度假肢手技術的未來可能性。他強調,這一創新成果有望為殘障人士帶來更加自然、高效的假肢解決方案,同時推動機器人技術在醫療、康復等領域的廣泛應用。

 
 
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