近日，優必選科技與北京人形機器人創新中心攜手，正式揭曉了一款名為“天工行者”的全尺寸科研教育人形機器人。這款機器人預計將于今年第二季度交付客戶，其市場定價為29.9萬元人民幣，標志著科研級人形機器人市場邁入了一個全新的價格區間。

據官方詳細闡述，“天工行者”不僅是行業內首款價格低于30萬元的科研級人形機器人，還具備六大顯著優勢：高仿生設計、高強度構造、高性能表現、高穩定性、高拓展潛力以及高度的開放性。機器人身高達到170厘米，擁有高度仿生的外觀設計和擬人化的運動控制技術，全身共20個自由度，能夠以穩定的每小時10公里速度奔跑。它還能在山坡、臺階、沙地、雪地等多種復雜地形上穩定行走，并有效應對外部環境的干擾。

“天工行者”搭載了創新中心自主研發的“慧思開物”通用具身智能平臺，為高校及科研機構提供了一個全方位的人形機器人研究解決方案。關鍵部件采用了鈦合金材料，確保了高硬度、高性能和高穩定性，滿足了科研場景下頻繁調試的需求。機器人還配備了高性能的輕量化關節模組，其最高算力可擴展至550TOPS。得益于全身風道散熱設計，主控板、算力板以及關節模組等核心零部件在長時間運行時能保持適宜溫度，從而充分發揮硬件性能。

“天工行者”的主體結構支持靈活的擴展，能夠裝配多種核心零部件，包括深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協作雙臂以及五指靈巧手等。該機器人還開放了底層電機接口、傳感器接口和運動控制接口，并提供了詳盡的開發指南和示例代碼，滿足了從事具身智能本體控制和高精度運動控制等領域科研人員的二次開發需求，為科研創新提供了無限可能。