杭州國際科創中心近期揭幕了其最新科研成果——“黑豹”四足機器人,這款機器人以其驚人的奔跑速度,成功躋身全球最快四足機器人行列。據測試,“黑豹”的穩定奔跑速度已超過10米/秒,這一表現幾乎與人類頂尖運動員的沖刺速度持平。
“黑豹”機器人不僅在速度上實現了突破,更在技術上展現了創新實力。它采用了惠更斯耦合擺原理,通過精準協調平衡運動,實現了高速沖刺中的動力優化。同時,膝蓋關節處特別設計的彈簧緩沖器,有效降低了與地面接觸時的沖擊力,減少了能量損耗。其小腿部分采用了仿跳鼠結構的碳纖維材料,顯著提升了整體剛度。
“黑豹”不僅在性能上表現出色,其應用前景也極為廣闊。在空載狀態下,它能夠持續工作超過5小時,站立狀態下負重能力可達120公斤,而在載重40公斤的情況下,最大續航里程仍能達到50公里。這一特點使得“黑豹”在工業領域具有巨大潛力,尤其是在危險區域的深度巡檢工作中,能夠有效替代人工,保障工人的安全。
值得注意的是,“黑豹”機器人的這一速度紀錄,已經超越了波士頓動力公司WildCat液壓四足機器人保持了十余年的成績,標志著我國在四足機器人技術領域的又一重大突破。
杭州國際科創中心的研究團隊并未止步于此,他們已著手開展下一代“黑豹”機器人的研發工作,目標是將速度提升至每秒15米。這一舉措不僅預示著“黑豹”機器人性能的進一步提升,也彰顯了我國在智能化、高效率發展道路上的堅定步伐。