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杭州“黑豹”四足機(jī)器人,奔跑速度媲美運(yùn)動(dòng)員,刷新全球紀(jì)錄!

   發(fā)布時(shí)間:2025-02-10 09:13 作者:朱天宇

杭州國際科創(chuàng)中心近期揭幕了其最新科研成果——“黑豹”四足機(jī)器人,這款機(jī)器人以其驚人的奔跑速度,成功躋身全球最快四足機(jī)器人行列。據(jù)測(cè)試,“黑豹”的穩(wěn)定奔跑速度已超過10米/秒,這一表現(xiàn)幾乎與人類頂尖運(yùn)動(dòng)員的沖刺速度持平。

“黑豹”機(jī)器人不僅在速度上實(shí)現(xiàn)了突破,更在技術(shù)上展現(xiàn)了創(chuàng)新實(shí)力。它采用了惠更斯耦合擺原理,通過精準(zhǔn)協(xié)調(diào)平衡運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了高速?zèng)_刺中的動(dòng)力優(yōu)化。同時(shí),膝蓋關(guān)節(jié)處特別設(shè)計(jì)的彈簧緩沖器,有效降低了與地面接觸時(shí)的沖擊力,減少了能量損耗。其小腿部分采用了仿跳鼠結(jié)構(gòu)的碳纖維材料,顯著提升了整體剛度。

“黑豹”不僅在性能上表現(xiàn)出色,其應(yīng)用前景也極為廣闊。在空載狀態(tài)下,它能夠持續(xù)工作超過5小時(shí),站立狀態(tài)下負(fù)重能力可達(dá)120公斤,而在載重40公斤的情況下,最大續(xù)航里程仍能達(dá)到50公里。這一特點(diǎn)使得“黑豹”在工業(yè)領(lǐng)域具有巨大潛力,尤其是在危險(xiǎn)區(qū)域的深度巡檢工作中,能夠有效替代人工,保障工人的安全。

值得注意的是,“黑豹”機(jī)器人的這一速度紀(jì)錄,已經(jīng)超越了波士頓動(dòng)力公司W(wǎng)ildCat液壓四足機(jī)器人保持了十余年的成績,標(biāo)志著我國在四足機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的又一重大突破。

杭州國際科創(chuàng)中心的研究團(tuán)隊(duì)并未止步于此,他們已著手開展下一代“黑豹”機(jī)器人的研發(fā)工作,目標(biāo)是將速度提升至每秒15米。這一舉措不僅預(yù)示著“黑豹”機(jī)器人性能的進(jìn)一步提升,也彰顯了我國在智能化、高效率發(fā)展道路上的堅(jiān)定步伐。

 
 
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