近日，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新再次引起業(yè)界關(guān)注。據(jù)天眼查App披露的信息，該公司已成功申請(qǐng)了一項(xiàng)關(guān)于“人形機(jī)器人及其搬運(yùn)控制方法、裝置和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”的新專利。

這項(xiàng)專利聚焦于人形機(jī)器人的搬運(yùn)控制，提出了一種全新的技術(shù)方案。具體而言，該技術(shù)通過(guò)機(jī)器人搭載的相機(jī)實(shí)時(shí)捕捉待搬運(yùn)物體的圖像，從而精確獲取物體的位置和姿態(tài)信息。這一步驟為后續(xù)的搬運(yùn)操作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

在獲取物體位姿后，系統(tǒng)會(huì)立即進(jìn)行計(jì)算，得出機(jī)器人雙臂末端達(dá)到物體抓取點(diǎn)的目標(biāo)位姿。這一過(guò)程確保了機(jī)器人在搬運(yùn)過(guò)程中能夠精準(zhǔn)定位，避免了不必要的誤差。

為了實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)且精確的搬運(yùn)，該專利還采用了一種閉環(huán)反饋控制器。該控制器會(huì)根據(jù)目標(biāo)位姿和雙臂末端的實(shí)際位姿進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，確保雙臂末端能夠平穩(wěn)、準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)至抓取點(diǎn)。這一設(shè)計(jì)大大提高了搬運(yùn)操作的穩(wěn)定性和可靠性。

更為先進(jìn)的是，在接觸物體時(shí)，該技術(shù)通過(guò)柔性控制器來(lái)控制雙臂末端的抓取動(dòng)作。這種柔順的抓取方式不僅保護(hù)了物體免受損傷，還確保了機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地將物體放置到指定位置。這一創(chuàng)新無(wú)疑提升了人形機(jī)器人在搬運(yùn)任務(wù)中的精度和效率。

深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司的這項(xiàng)新專利為人形機(jī)器人的搬運(yùn)控制帶來(lái)了革命性的突破。它不僅提高了搬運(yùn)精度和效率，還為機(jī)器人技術(shù)在更多領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)辟了廣闊的前景。