近日，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司在機器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新再次引起業(yè)界關(guān)注。據(jù)天眼查App披露的信息，該公司已成功申請了一項關(guān)于“人形機器人及其搬運控制方法、裝置和可讀存儲介質(zhì)”的新專利。

這項專利聚焦于人形機器人的搬運控制，提出了一種全新的技術(shù)方案。具體而言，該技術(shù)通過機器人搭載的相機實時捕捉待搬運物體的圖像，從而精確獲取物體的位置和姿態(tài)信息。這一步驟為后續(xù)的搬運操作奠定了堅實的基礎(chǔ)。

在獲取物體位姿后，系統(tǒng)會立即進行計算，得出機器人雙臂末端達到物體抓取點的目標(biāo)位姿。這一過程確保了機器人在搬運過程中能夠精準(zhǔn)定位，避免了不必要的誤差。

為了實現(xiàn)平穩(wěn)且精確的搬運，該專利還采用了一種閉環(huán)反饋控制器。該控制器會根據(jù)目標(biāo)位姿和雙臂末端的實際位姿進行實時調(diào)整，確保雙臂末端能夠平穩(wěn)、準(zhǔn)確地運動至抓取點。這一設(shè)計大大提高了搬運操作的穩(wěn)定性和可靠性。

更為先進的是，在接觸物體時，該技術(shù)通過柔性控制器來控制雙臂末端的抓取動作。這種柔順的抓取方式不僅保護了物體免受損傷，還確保了機器人能夠準(zhǔn)確地將物體放置到指定位置。這一創(chuàng)新無疑提升了人形機器人在搬運任務(wù)中的精度和效率。

深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司的這項新專利為人形機器人的搬運控制帶來了革命性的突破。它不僅提高了搬運精度和效率，還為機器人技術(shù)在更多領(lǐng)域的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。