智元機(jī)器人近日宣布了一項(xiàng)重大突破，推出了名為AgiBot World的開源數(shù)據(jù)集項(xiàng)目，該項(xiàng)目在具身智能領(lǐng)域具有里程碑式的意義。AgiBot World是全球首個(gè)集全域真實(shí)場景、全能硬件平臺(tái)與全程質(zhì)量把控于一體的百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集，旨在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。

智元機(jī)器人表示，AgiBot World的問世標(biāo)志著具身智能領(lǐng)域迎來了“ImageNet時(shí)刻”，即數(shù)據(jù)集的發(fā)布將極大地促進(jìn)該領(lǐng)域的研究與應(yīng)用。該項(xiàng)目不僅展示了智元機(jī)器人在技術(shù)創(chuàng)新方面的實(shí)力，也彰顯了其對(duì)開源社區(qū)的貢獻(xiàn)。

AgiBot World數(shù)據(jù)集涵蓋了多樣化的任務(wù)，從基礎(chǔ)操作如抓取、放置、推、拉，到復(fù)雜動(dòng)作如攪拌、折疊、熨燙等，幾乎囊括了人類日常生活的絕大多數(shù)場景。智元機(jī)器人在數(shù)據(jù)集中展示了機(jī)器人執(zhí)行各種任務(wù)的視頻，如精細(xì)控制內(nèi)存條安裝、整理洗碗機(jī)中的餐具等，這些任務(wù)不僅要求機(jī)器人具備高度的精準(zhǔn)性，還需要在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行長程操作。

該數(shù)據(jù)集誕生于智元自建的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)基地，總面積超過4000平方米，包含3000多種真實(shí)物品?；夭粌H為機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練提供了場地，還真實(shí)復(fù)刻了家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公五大核心場景，全面覆蓋了機(jī)器人在生產(chǎn)、生活中的典型應(yīng)用需求。通過高度還原的場景和任務(wù)設(shè)計(jì)，AgiBot World為機(jī)器人研發(fā)和測試構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)具身智能的必要條件。

AgiBot World數(shù)據(jù)集包含100多種真實(shí)場景，其中家居場景占比40%，餐飲、工業(yè)各占20%，商超和辦公場景各占10%。這些場景中的80%任務(wù)均為長程任務(wù)，任務(wù)時(shí)長集中在60秒至150秒之間，且包含多個(gè)原子技能。與谷歌開源的Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集相比，AgiBot World的長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴(kuò)大100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量也從實(shí)驗(yàn)室級(jí)上升到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

智元機(jī)器人在硬件方面也對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行了迭代升級(jí)，為機(jī)器人配備了8個(gè)環(huán)繞式布局的攝像頭，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知周圍環(huán)境；6自由度靈巧手保障了動(dòng)作的精準(zhǔn)與靈活，同時(shí)增加了六維力傳感器和高精度觸覺傳感器，能夠感知力的微小變化；機(jī)器人全身擁有32個(gè)主動(dòng)自由度，能夠靈活應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜任務(wù)。

在數(shù)據(jù)集的質(zhì)量把控方面，AgiBot World也經(jīng)過了嚴(yán)苛的流程與驗(yàn)證鏈路。從項(xiàng)目之初的多方介入提出建議，到數(shù)據(jù)采集質(zhì)量環(huán)節(jié)的完善管理體系和專業(yè)管理團(tuán)隊(duì)保障，再到數(shù)據(jù)的端、云兩側(cè)嚴(yán)格篩選與專業(yè)審核，以及算法二次驗(yàn)證，全方位確保了數(shù)據(jù)質(zhì)量的高標(biāo)準(zhǔn)。