在生成式AI的浪潮中，“涌現(xiàn)”這一概念成為了關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，預(yù)示著當(dāng)AI模型規(guī)模達(dá)到某一臨界點(diǎn)，將展現(xiàn)出類似人類的智慧，具備理解、學(xué)習(xí)乃至創(chuàng)造的能力。而在現(xiàn)實(shí)世界的舞臺(tái)上，這一趨勢(shì)同樣顯著，特別是在AI領(lǐng)域，創(chuàng)業(yè)者與創(chuàng)造者正以智慧和勇氣，探索通往通用人工智能（AGI）的道路。
正值新舊生產(chǎn)力交替之際，《智能涌現(xiàn)》推出了全新欄目“涌現(xiàn)36人”，旨在通過與業(yè)界領(lǐng)軍人物的對(duì)話，記錄并探討這一變革時(shí)期的新思考。其中，北京大學(xué)助理教授、銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人及CTO王鶴，便是這樣一位引領(lǐng)具身智能賽道發(fā)展的關(guān)鍵人物。
自2023年5月成立以來，銀河通用雖僅發(fā)布了一款人形機(jī)器人本體產(chǎn)品Galbot（G1），但在具身大模型領(lǐng)域卻取得了顯著進(jìn)展。公司將大部分資源和資金投入到具身大模型的研發(fā)中，致力于提升機(jī)器人的通用性和泛化能力。
面對(duì)業(yè)界對(duì)于人形機(jī)器人應(yīng)用范圍的質(zhì)疑，王鶴表示，人形機(jī)器人若僅局限于本體競(jìng)爭(zhēng)，最終可能導(dǎo)致價(jià)格戰(zhàn)，將機(jī)器人降至鋼鐵原材料的價(jià)值。而具身智能模型能力的提升，才是賦予人形機(jī)器人更高價(jià)值的關(guān)鍵。
作為通用具身大模型領(lǐng)域的探索者，王鶴對(duì)于當(dāng)前具身智能模型的發(fā)展持謹(jǐn)慎態(tài)度。他認(rèn)為，盡管許多公司希望一步到位實(shí)現(xiàn)具身的AGI，但具身智能模型仍存在諸多不成熟之處，距離全面應(yīng)用可能需要五年到十年的時(shí)間。
銀河通用在具身智能模型上的研發(fā)策略顯得尤為務(wù)實(shí)。公司并未熱衷于展示復(fù)雜的操作演示，如疊衣服、刮胡子等，而是專注于提升“移動(dòng)、抓取、放置”（Mobile, Pick and Place）這類基礎(chǔ)技能的泛化能力。王鶴直言，這些看似簡(jiǎn)單的技能，才是具身智能模型最接近場(chǎng)景落地的能力。
目前，銀河通用已與合作伙伴共同推出了全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧零售解決方案，并在北京開設(shè)了近10家由機(jī)器人進(jìn)行24小時(shí)無人值守的藥店。在這些藥店中，銀河通用的人形機(jī)器人能夠不間斷地自動(dòng)精確揀藥，并交付給騎手。
在智源大會(huì)開幕式上，銀河通用的Galbot機(jī)器人也進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)直播演示，成功展示了復(fù)雜貨架抓取與交付的全流程自主執(zhí)行能力。這一成果標(biāo)志著銀河通用在具身智能模型領(lǐng)域取得了重要突破。
王鶴坦言，具身智能進(jìn)入任何場(chǎng)景都需要進(jìn)行數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，以確保產(chǎn)品的成功落地。銀河通用選擇從零售業(yè)的貨架場(chǎng)景做起，逐步提升操作的泛化性。他認(rèn)為，能夠?qū)ⅰ耙苿?dòng)、抓取、放置”這類基礎(chǔ)技能的泛化性問題徹底解決，將是整個(gè)人類具身智能和機(jī)器人歷史上的重要里程碑。
在訪談中，王鶴還分享了銀河通用在硬件和軟件開發(fā)上的獨(dú)特策略。盡管公司推出的人形機(jī)器人本體產(chǎn)品較少，但在硬件上的投入并不亞于軟件開發(fā)。銀河通用的硬件產(chǎn)品經(jīng)過了多輪次、密集的迭代升級(jí)，以確保機(jī)器人在無人值守場(chǎng)景下能夠24小時(shí)穩(wěn)定工作。
在模型研發(fā)方面，銀河通用重視合成數(shù)據(jù)的應(yīng)用，并建立了從數(shù)據(jù)基建到模型訓(xùn)練、測(cè)試的一整套閉環(huán)團(tuán)隊(duì)。王鶴表示，合成數(shù)據(jù)在銀河通用的具身大模型訓(xùn)練中扮演了重要角色，極大降低了訓(xùn)練成本。
對(duì)于未來，王鶴表示銀河通用將繼續(xù)專注于具身智能模型的研發(fā)和應(yīng)用落地。他相信，通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和場(chǎng)景拓展，銀河通用將推動(dòng)通用機(jī)器人服務(wù)千行百業(yè)、千家萬戶。
